如何快速获取到数据库更新？

有一个需求：用户向MYSQL表中新增了一条数据，我需要用PHP程序及时的把这条数据读取出来，利用短信发送给特定的号码。

我该如何第一时间把这条新增的记录给读取出来？之前使用的是服务器计划任务，每隔30S通过PHP去读取下数据库看看有无新增。但是这种方式不能达到第一时间，而且还加重了服务器负担。