例如app控制海康摄像头转动，采用的是什么技术？
app发送命令 -----海康服务器接受信息并发送信息------海康服务器通知摄像头转动 这样的流程吗是不需要反馈的 是吧 有没有懂得 想知道大概是怎么样的一个流程或用到什么技术
1.那我现在有一个这样的想法 app---发送并响应仪器状态--》java（这里修改仪器在数据库的状态）--发送并响应是否成功---》py--控制--》仪器
2.这是不是要有个前提需要检测py是否喝仪器能否连接 app--是否连接并响应--》py--检测---》仪器 或app--是否连接并响应--》java--是否连接并响应--》py--检测---》仪器）（这个感觉没必要经过java了 因为对数据库并没有任何修改 除非py那边一直能反应连接状态）
下发的不是旋转角度，下发的是坐标。
摄像头有自己的坐标系，有自己的0,0，有自己的芯片控制两个坐标之间的移动。一般的摄像头都是平面直角坐标系，出厂设定一个(0,0)点，X轴对应横向电机移动，Y轴对应纵向电机移动。
APP控制时候，按左递进就是x=x-i，右就是x=x+i，操作完成发送(x,y)。摄像头接受坐标后由内部芯片控制移动到该坐标。
没必要反馈，因为用户在看监控画面，监控动了就是反馈。监控与操作是两个互不相关的。
再补充一下，移动也不是操作完成了再最后发，而是每隔一段时间发送该时间段内的最终坐标点。例如摄像头的帧率是30帧，如果APP端有连贯性操作，那么我们每隔(1/(30~60))秒发送APP操作的最终坐标点。分子是秒，分母是帧，分母大于等于摄像头录制帧率，摄像头的流畅性。
最后补充，APP操作虚拟按键的时候是自增、自减，不是绝对坐标值。例如(x-1, y+3)，板子会执行(x-1, y+3)，不是板子控制电机跑去(-1,3)。只有APP控制前往指定位置，例如APP之前存储的A画面(150,30)，然后要求板子去A画面就会使用绝对坐标。
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