typescript 使用import from 方式引入自建对象时报错模块未找到，且已设置moduleResolution为node？

Nodejs项目使用import {a,c} from "./xxx/xxx" 方式导入的时候出现异常，必须要附带后缀名".ts"或者".js"才行，如"import {a,c} from "./xxx/xxx.js"：

node:internal/process/esm_loader:40
      internalBinding('errors').triggerUncaughtException(
                                ^
Error: Cannot find module 'C:\Users\admin\WebstormProjects\untitled\src\bot\events' imported from C:\Users\admin\WebstormProjects\untitled\index.ts

其中index和events都是ts对象，从报错中看貌似没有去寻找events.ts文件

Node.js V20.9.0ts-node V10.9.1

我已经完成了tsconfig.json的配置，而且删除了babel之类的相关依赖，依然无法解决问题

  "compilerOptions": {
    "outDir": "dist",
    "types": [
      "node",
      "jest"
    ],
    "moduleResolution": "node",
    "module": "ESNext",
    "target": "ESNext"
  }

如果说我带上了".ts"后缀，IDE会提示我：An import path can only end with a  .ts  extension when  allowImportingTsExtensions  is enabled；

如果说我带上了".js"后缀，那么可以正常运行，但是在IDE的自动补全导入代码的时候并不会主动给我带上".js"后缀，很不方便，所以我想知道为什么我这里不能在没有后缀的时候引入依赖对象