实战第14篇：方向传感器+RotateAnimation做一个指北针

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一、展示效果

本次实战项目，利用Android中的方向传感器，开发一个指北针app，效果如下：

二、源码放送

布局中只有ImageView图片，如果还不会写，请给我评论，我一定要……告诉你。

Activity里的代码比较重要，给大家展示一下。

public class MainActivity extends Activity {

    private ImageView imageView;
    private SensorManager manager;
    private SensorListener listener = new SensorListener();

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        imageView = findViewById(R.id.imageView);
        // 获取管理器
        manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    }
    
    // 建立回调
    private final class SensorListener implements SensorEventListener {
        private float predegree = 0;
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
            float degree = event.values[0];
            RotateAnimation animation = new RotateAnimation(predegree, degree,
                    Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
            animation.setDuration(200);
            imageView.startAnimation(animation);
            predegree = -degree;
        }
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 
        
        }
    }
    
    @Override
    protected void onResume() {
        // 关联回调
        Sensor sensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
        manager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        manager.unregisterListener(listener);
        super.onPause();
    }
}

如果你读起来没有压力，那点个赞，就撤吧。

如果看不明白的，听我白话白话，点个赞，就撤吧。

三、项目解读

2.1 传感器 Sensor

传感器是一种物理装置或生物器官，能够探测、感受外界的信号。现实生活中有很多传感器，就比如下面的这个，这是一个光敏传感器。

它会感知光线强弱的变化，这也是声控灯在黑夜才亮的硬件支持，这个很常见。

同样啊，手机里也有很多传感器。在Android中传感器包括硬件信息、当前位置、加速计、陀螺仪、光感、磁场、定向、电池窗台，声压等等。

我们说的方向传感器，简称为O-sensor，O就是Orientation，它是手机里的一个小硬件模块，它可以通过地球的磁场系统，感知方位的变化，返回三轴的角度数据，方向数据的单位是角度。不用联网，有电就行，跟灯泡一样。

2.2 调用方法

如果要调用方向传感器的数据，和昨天说的步骤有98%相似，也是需要两步：

第一步：从SensorManager得到Sensor传感器。

不同点是，获取类型时传递参数换成Sensor.TYPE_ORIENTATION，这说明我们要用方向传感器。

第二步：给Sensor传感器注册回调。

不同点是，SensorEvent event中的参数，比昨天的复杂一些。

……
    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        // event.values[0]  方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。0表示正北(North)。
        // event.values[1]  倾斜角，手机绕着x轴倾斜时该值会发生变化。
        // event.values[2]  滚动角，沿着Y轴的滚动角度。
    }
——

重点说一下我们关注的传感器数据event.values。

这里面values[0]表示方位角，手机绕着Z轴旋转的角度。

0表示正北(North)，这就是我们今天需要的数据，这一个数据，就够我们实现指北针功能了。

其他数据比如倾斜角、滚动角也非常有意思，可以有很多应用，这需要发挥你的创造力了。

2.3 动画的控制 RotateAnimation

我们已经拿到了手机Z轴的旋转角度，也就是values[0]。每当手机旋转时，values[0]会变化，表示距离正北旋转的角度。那如何把这些34、36、50角度数据，转变为指北针页面呢？

数据为0时，表示正北。数据为p值时，表示相对于正北偏移的角度。

如果，我们使用一种方法，让一张图片反向旋转p度，是不是它就永远指向正北了。

正好，Android有一个旋转动画RotateAnimation，用它可以实现图片角度的旋转。

来看一下它的构造方式：

RotateAnimation(float fromDegrees, float toDegrees, int pivotXType, float pivotXValue, int pivotYType, float pivotYValue)

各个参数的意义如下：

属性	说明
fromDegrees	起始角度值。
toDegrees	结束角度值。
pivotXType	转动点X轴的转动标准，RELATIVE_TO_SELF 以自己为标准。
pivotXValue	针对上面标准的值，取值0-1之间。
pivotYType	转动点Y轴的转动标准，RELATIVE_TO_SELF 以自己为标准。
pivotYValue	针对上面标准的值，取值0-1之间。

那么，我们就利用这个动画类，实现图片的旋转。

传感器偏移多少度，我们给他反向拧回来，从视觉上看，他就不偏移了，一直指向0度的北方。

实现代码如下：

float degree = event.values[0];
RotateAnimation animation = new RotateAnimation(predegree, degree,
        Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f);
animation.setDuration(200);
imageView.startAnimation(animation);

2.4 注销回调

最后

上面详细说明了利用方向传感器，加上动画控制，我们实现了一个指北针。

这就是通过技术可获取的数据，加上创造性思考，形成了生活的解决方案。技术人掌握很多技术点，可以根据技术点设计成解决方案，我们可以拿着解决方案去找愿意合作的人，共同发展。这就是技术人的优势。